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視覺自動分揀
基于機器視覺的產(chǎn)品自動分揀系統(tǒng)主要應(yīng)用于流水線動態(tài)分揀、自動上下料和混料分選等各種生產(chǎn)過程。
通過工業(yè)相機在生產(chǎn)線上拍攝照片，通過視覺處理器處理圖片并將檢測結(jié)果與系統(tǒng)的配置進行比對，來觸發(fā)機器人進行各種上下料或分揀操作。
系統(tǒng)主要由機器視覺產(chǎn)品自動分揀軟件、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、視覺光源、光源控制器、視覺處理器等設(shè)備組成
功能
完成封裝后小罐茶上蓋的表面缺陷檢測和易撕口角度檢測；
對輸送線小罐茶進行輔助定位和偏轉(zhuǎn)角度計算，引導(dǎo)機器人完成小罐茶裝盒；
同時對完成裝盒的小罐茶進行塑封前視覺質(zhì)檢，保證產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
視覺識別機器人
